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而为了保证安全，与目前车辆、航空航天的技术设计相似，自动驾驶也需要进行“冗余系统设计”——从视觉、制动到计算，都需要两套及以上的系统，以此保证一套系统失效时，另一套系统能够运转以避免发生危险。自动驾驶量产实现之难度已经让很多主机厂悄悄地延迟了时间表。
收购的好产品缔造新历史说到制药企业，无非两条路：一条自己埋头苦干做研发；另一条是就是兼并“借调”。而熟知三生制药的投资者都十分清楚，其就是借后一条路走出来做研发的生物医药企业。因为从财务数据端显示，2012-2017年，该公司在自有产品和收购品种的双重作用下，其营业收入、毛利和净利率分别实现41.6%、39.1%和57.7%的年复合增长率，尤其是核心产品的毛利率保持在90%以上，且市占率在持续提高。
中国银河：债券质押涉诉案件已获法院受理中国银河（601881）6月5日晚公告，公司下属南京上海路证券营业部近日因债券质押式回购交易纠纷向法院提起诉讼，并收到法院送达的受理案件通知书。自今年2月11日开始，被告“俾斯麦7号私募基金”未能足额偿还债券质押式融资回购交易到期负债，构成交收违约，且逾期未予补足。公司南京上海路证券营业部向法院提起诉讼，请求法院判令被告偿还原告垫付款项及遭受的资金成本损失共计约2.41亿元。
确有戴口罩需求的人士不用担心，不是暴力分子的人自然更不必担心。那还剩下谁会对《禁止蒙面规例》说三道四呢？自然是那些见不得光的暴徒和他们的支持者。《禁止蒙面规例》将从5日凌晨起实施，违例者最高可监禁1年，罚款2.5万港元。接下来，就让我们看看，不能蒙面的暴力分子气焰是否还那么嚣张？如果暴徒依旧蒙面，还有哪些人对警察严格执法耿耿于怀？此时，大家会更加清楚，他们究竟是在发起所谓诉求还是在暴力抗法。（央视评论员 洪琳）
5．把个人所得税年增收额与增值税减税额挂钩。通过个人所得税改革，加大对高收入和非劳动收入的调节力度。在成熟的市场经济国家，个人所得税收入一般占到全部税收收入的20%到30%；转型国家个人所得税收入一般占到全部税收收入的10%到20%；中国个人所得税所占比例较低，只有7%左右（见表3），与一些拉美国家相当，主要原因是中国税收以流转税（增值税）为主，居民已经承担了大量的间接税负担，不可能再增加居民直接税的负担。未来中国应以个人所得税改革为契机，将上年度个人所得税增收额，作为下年度增值税减税基数，逐年调整，总体上不增加广大群众的税收负担，这样用三到五年的时间，把中国个人所得税占全部税收的比重提高到转型国家的平均水平，即从目前的8%提高到15%左右，逐步增强直接税对缩小收入差距的调节力度。
截至目前，与华夏人寿有相近股东背景的恒投证券和哈尔滨银行的资产处置事项，亦皆未完成。被解除的股权转让中天金融本次发布的拟解除转让的公告，含有两笔股权转让。其一是3月9日中天金融与金世旗产投签署的关于转让中天城投100%股权的协议，其二是9月27 日中天金融及其子公司贵阳金融控股有限公司（下称“贵阳金控”）将中天企管100%股权转让给贵州天宸不动产投资管理有限公司（下称“贵州天宸”）的协议。？
